👀 レーン D · 頭部ユニット未着手📦 使うパーツ一覧

D2 音声ユニット (砲身)

🎯 ゴール: 砲身 (Mouth_Cannon) の中にマイク INMP441 とスピーカーを仕込み、8 芯の配線を Neck → Ball → Head_Bottom の穴を通して頭の中へ出す

⏱ 目安約 60 分

📶 難しさ★★★☆

🔗 前提の作業なし (すぐ始められる)

🧰 使う工具

📦 使う部品

⚠️ 最初に実寸を確認

クレードルは INMP441 基板 14×11×3mm、スピーカー厚 5mm で設計されている。手元の実物をノギスで測り、入らなければ削るか管理者へ報告 (再印刷)。

手順

INMP441INMP441
小さなデジタルマイク基板。砲身の中に入れる。L/R ピンは GND につなぐ。を audio_cradle_mic 中央のトレイへ差し込み、瞬間接着剤で軽く固定。
マイクの音孔を cradle の φ1.8 ポート穴 (キー突起の反対側) に合わせる。
先に線 6 本 (SCK / WS / SD / VDD / GND / L→R=GND) を AWG30 でハンダ付けしておく。長さは頭の中まで届く余裕を持って 25cm 程度。

audio_cradle_mic を砲身奥のポケットへ圧入圧入 (あつにゅう)
穴より少しだけ大きい部品を押し込んで固定すること。入らないときは無理せず少し削る。。配線を中心の穴 (ボア) 方向へ引き出しながら、キー突起をポケットのキー溝に合わせて押し込む。入らないときは回して合わせる (正しい向きでマイクポートが砲身下面の φ1.8 開口と一致する)。
φ20 スピーカーを砲口側から挿入。振動板を砲口 (発射口モールド) へ向け、線 2 本を後方へ。
audio_cradle_spk (抜け止めワッシャ) をその奥へ押し込む。ホットボンド併用可。

8 芯 (マイク 6 + スピーカー 2) を Cannon 後端 → Mouth_Neck_Bored の穴 → Mouth_Ball_Bored の穴 → Head_Bottom_Armcut のマウス配線受け穴 (φ7) → 頭の中へ通す。
Ball の中で線がたるんで噛まないよう、通しながら軽く引く (現物合わせ現物合わせ
図面通りにならない場所を、実物を当てながら位置を決めて仕上げること。少し削る・少し寄せるのは想定内。)。
Mouth_Cap_Grey で砲身外套を被せ、Mouth_Key / Mouth_Peg でキット標準どおりに固定。外側の組立はキットと同じ。
Ball を Head_Bottom 前面ソケットへスナップ嵌合。砲身は水平から 18° 下向きのポーズで接着。Neck (青) と Ball (灰) は外から見えるので意匠パーツとして塗装・組付け。

MAX98357AMAX98357A
デジタル音声をスピーカーで鳴らす小型アンプ基板。頭部側に置き、スピーカー線だけ砲身へ伸ばす。は頭部/シャーシ側に置き、スピーカー線 2 本だけを砲身へ。GAIN / SD ピンは未結線でよい。
I2SI2S (アイ・ツー・エス)
デジタル音声を送る 3〜4 本線の規格。マイク (INMP441) とアンプ (MAX98357A) が使う。I2C とは別物。は I2C と別物。ピンも別 (26/25/27/33)。

💡 通電確認 (E1 の後)

Mac で tools/voice_bridge.py --mock を起動し、Web UI の PTT でマイク音が届く/スピーカーから 440Hz が鳴ることを確認。本番の API キー運用はその後。

0 / 9 完了

INMP441: 小さなデジタルマイク基板。砲身の中に入れる。L/R ピンは GND につなぐ。
MAX98357A: デジタル音声をスピーカーで鳴らす小型アンプ基板。頭部側に置き、スピーカー線だけ砲身へ伸ばす。
I2S (アイ・ツー・エス): デジタル音声を送る 3〜4 本線の規格。マイク (INMP441) とアンプ (MAX98357A) が使う。I2C とは別物。
圧入 (あつにゅう): 穴より少しだけ大きい部品を押し込んで固定すること。入らないときは無理せず少し削る。
現物合わせ: 図面通りにならない場所を、実物を当てながら位置を決めて仕上げること。少し削る・少し寄せるのは想定内。
AWG (線の太さ): 電線の太さの規格。数字が小さいほど太い。AWG16 = 太い幹線 (サーボ電源)、AWG20 = 分岐、AWG26〜30 = 信号線。