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設計は完了 · MuJoCo 物理シムで歩行実証済み
TACHIKOMA WALKER BUILD — 物理製作フェーズ
タチコマ
組立ガイド
3D プリントは全部終わった。ここからは 組んで、つないで、歩かせる。
電子工作が初めてでも進められるように、作業ごとに図と用語解説を付けています。
設計は完了 · MuJoCo 物理シムで歩行実証済み全体の進捗3%1 / 15 作業クリア更新: 2026-09-05 16:00
🗺️ 製作ロードマップ
4 つのレーンを同時に進めて、最後に合流して歩かせる。丸をタップすると作業ページが開きます。
👥 レーン別の状況
1 人 1 レーンが基本。手が空いたら「いますぐ始められる」作業を拾ってください。
🦿
レーン A · サーボ & 脚
サーボの実測・中立出し、脚 1 本の組立とベンチ試験
サーボの実測・中立出し、脚 1 本の組立とベンチ試験
担当: 未定
⚡
レーン B · 電装 & ESP32
PCA9685 ×2、電源系、ESP32 の書き込みと動作確認
PCA9685 ×2、電源系、ESP32 の書き込みと動作確認
担当: 未定
🔩
レーン C · シャーシ & 腕
シャーシ組立、残り 3 脚、腕の組立
シャーシ組立、残り 3 脚、腕の組立
担当: 未定
👀
レーン D · 頭部ユニット
目ポッド ×2、砲身の音声ユニット、カメラ目
目ポッド ×2、砲身の音声ユニット、カメラ目
担当: 未定
🏁
レーン E · 統合 & 歩行
全体配線、トリム調整と初歩行、意匠シェル
全体配線、トリム調整と初歩行、意匠シェル
担当: 全員
📰 最新情報
- 2026-09-053D プリント全パーツ完了。4 人体制で物理製作を開始
- 2026-09-05ファームを CALIBRATION_MODE でビルド成功 (書き込み待ち)
- 2026-08-22ESP32 起動 + Wi-Fi AP 確認。PCA9685 は 0x41 のみ応答、0x40 未応答で I2C エラー継続 (B1 で解決する)
📘 このサイトの使い方
1. 自分のレーンを開く
ロードマップの丸、またはレーン別の一覧から作業ページへ。
2. 図を見ながら進める
各手順は「図 4 : 文章 6」。太字の点線の付いた言葉は、触れる (タップする) と用語解説が出ます。
3. チェックを付ける
ページ下の完了チェックは、その端末のブラウザに保存されます。
4. 紙で使う
作業ページ右上の「印刷」ボタンで A4 に印刷できます。メニューは自動で消えます。
5. 進捗を更新する
このトップの状態 (完了/作業中/イマココ) は管理者が更新します。終わったら管理者に一言。