📦 パーツリスト (画像付き)

3D 印刷パーツ・キット部品・サーボ・電装・ねじ類の全部。カテゴリや「使う作業」で絞り込めます。画像は 3D モデルから自動生成したもの (色は印刷色の目安) と、電装のイラストです。

使う作業 すべてA1 サーボ準備と中立出しA2 脚 1 本の組立A3 脚ベンチ試験 (1.2kg)B1 PCA9685 ×2 の準備と I2CB2 電源系の配線B3 ESP32 書き込みと起動確認C1 シャーシ組立C2 残り 3 脚の組立と取付C3 腕の組立D1 目ポッド ×2D2 音声ユニット (砲身)D3 カメラ目E1 全体配線とチャンネル割当E2 トリム調整と初歩行E3 意匠シェル装着材料 すべてPETGPLA 青PLA 灰PLA 白PLA 黒PLA 赤TPU表示 カード表

112 種類 · 合計 366 個

×1

chassis (シャーシプレート)

🦴 3D印刷: 骨格PETG

全部の土台になる円形の板。4 隅にヨーサーボ、中央に PCA9685 のボス、後端にポッドネックのブラケット。

C1 シャーシ組立B1 PCA9685 ×2 の準備と I2C

×2

coxa_bracket (股ブラケット)

🦴 3D印刷: 骨格PETGFL, RR

脚の付け根。天板のポケットにヨーホーンを埋め、箱枠に股ピッチサーボを入れる。標準版は FL / RR 用。

A2 脚 1 本の組立C2 残り 3 脚の組立と取付

×2

coxa_bracket_m (股ブラケット ミラー)

🦴 3D印刷: 骨格PETGFR, RL (ミラー)

coxa_bracket の鏡像。FR / RL 用。取り違えると隣の脚とサーボが干渉する。

C2 残り 3 脚の組立と取付

×2

femur_link (太もも)

🦴 3D印刷: 骨格PETGFL, RR

股ピッチサーボのホーンから伸びる太もも。先端の箱枠に膝サーボが入る。FL / RR 用。

A2 脚 1 本の組立C2 残り 3 脚の組立と取付

×2

femur_link_m (太もも ミラー)

🦴 3D印刷: 骨格PETGFR, RL (ミラー)

femur_link の鏡像。FR / RL 用。

C2 残り 3 脚の組立と取付

×2

tibia_link (脛)

🦴 3D印刷: 骨格PETGFL, RR

膝サーボのホーンから真下に伸びる脛。先端のソケットに足 (leg_foot_bored) を差し込む。FL / RR 用。

A2 脚 1 本の組立C2 残り 3 脚の組立と取付

×2

tibia_link_m (脛 ミラー)

🦴 3D印刷: 骨格PETGFR, RL (ミラー)

tibia_link の鏡像。FR / RL 用。

C2 残り 3 脚の組立と取付

×1

pod_neck (ポッドネック)

🦴 3D印刷: 骨格PETG

背中のポッド (Cabin) を支える梁。シャーシ後端に M3 で共締めし、TailJoint コーンを被せる。

C1 シャーシ組立E3 意匠シェル装着

×1

battery_cradle (バッテリー受け)

🦴 3D印刷: 骨格PETG

シャーシ下面に付く電池ホルダー。後ろから LiPo を差し込みベルクロで固定。

C1 シャーシ組立B2 電源系の配線

×1

shoulder_bracket (肩ブラケット, 右)

🦴 3D印刷: 骨格PETG右腕

肩ヨーサーボのホーンから吊り下がる箱。肩ピッチサーボが入る。

C3 腕の組立

×1

shoulder_bracket_L (肩ブラケット, 左)

🦴 3D印刷: 骨格PETG左腕 (ミラー)

左腕用の鏡像。

C3 腕の組立

×1

upper_arm (上腕, 右)

🦴 3D印刷: 骨格PETG右腕

肩ピッチから肘までの 55mm。先端の箱枠に肘サーボが入る。

C3 腕の組立

×1

upper_arm_L (上腕, 左)

🦴 3D印刷: 骨格PETG左腕 (ミラー)

左腕用の鏡像。

C3 腕の組立

×1

forearm (前腕, 右)

🦴 3D印刷: 骨格PETG右腕

肘サーボのホーンから手首までの短いパーツ (16mm)。平坦な端に claw_mount を接着。

C3 腕の組立

×1

forearm_L (前腕, 左)

🦴 3D印刷: 骨格PETG左腕 (ミラー)

左腕用の鏡像。

C3 腕の組立

×1

claw_mount (爪の台座, 右)

🦴 3D印刷: 骨格PETG右腕

前腕と爪ハブをつなぐ平たい円盤。両面とも接着。

C3 腕の組立

×1

claw_mount_L (爪の台座, 左)

🦴 3D印刷: 骨格PETG左腕

左腕用。

C3 腕の組立

×2

eye_carrier (目サーボ受け)

🦴 3D印刷: 骨格PETG

サブマイクロサーボを収めて Head_Top の内側に接着する台。左右共通。

D1 目ポッド ×2

×1

camera_carrier (カメラ子基板ホルダ)

🦴 3D印刷: 骨格PETG

カメラのレンズ側子基板をはめる小さなホルダ。eye_pod_camera_base の斜めポケットに入る。

D3 カメラ目

×1

audio_cradle_mic (マイク受け)

🦴 3D印刷: 骨格PETG

砲身の奥に圧入する円筒。INMP441 を保持し、キー突起で向きが決まる。

D2 音声ユニット (砲身)

×1

audio_cradle_spk (スピーカー抜け止め)

🦴 3D印刷: 骨格PETG

スピーカーの奥に押し込むリング (ワッシャ)。

D2 音声ユニット (砲身)

×4

foot_pad (足裏パッド)

🦴 3D印刷: 骨格TPU

足の甲の隠しポケットに圧入する柔らかい接地パッド。実際に床に触れる部分。

A2 脚 1 本の組立C2 残り 3 脚の組立と取付

×1

Head_Top_Eyecut (頭シェル 上)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青

頭の上半分。目ソケット 3 つに φ30 の貫通穴、内側をくり抜いて電装の逃がしを追加した版。外観は元と同じ。

D1 目ポッド ×2D3 カメラ目E3 意匠シェル装着

×1

Head_Bottom_Armcut (頭シェル 下)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青

頭の下半分。腕ソケットの拡口と、砲身配線を通す φ7 の穴を加工した版。シャーシの 7 タブに接着。

D2 音声ユニット (砲身)E3 意匠シェル装着

×1

Mouth_Cannon_Bored (砲身)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 灰

砲身。中にスピーカーとマイクのポケットを掘った版。

D2 音声ユニット (砲身)

×1

Mouth_Neck_Bored (砲身の首)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青

砲身と Ball をつなぐ短い青パーツ。配線用に中を φ6 でくり抜いた版。外から見える。

D2 音声ユニット (砲身)

×1

Mouth_Ball_Bored (砲身の球)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 灰

頭の前面ソケットにはまる球。配線用の穴あき版。

D2 音声ユニット (砲身)

×2

eye_pod (眼球キャップ)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 白

キョロキョロ回る左右の目。背面にホーンポケット、表面に黒く塗るドット 3 個。

D1 目ポッド ×2

×1

eye_pod_camera_shell (カメラ目 上)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 白

中央目の上半分。瞳の穴 φ10 が軸から 38° ずれている。

D3 カメラ目

×1

eye_pod_camera_base (カメラ目 下)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 白

中央目の下半分。camera_carrier の斜めポケットと、FPC を出すスロット、φ28 のネック。

D3 カメラ目

×4

leg_foot_bored (足の甲)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 灰

キットの足を 150% にして、tibia への差込プラグと foot_pad の隠しポケットを追加した版。

A2 脚 1 本の組立C2 残り 3 脚の組立と取付

×2

shin_shell (脛シェル)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青FL, RR

脛の青い装飾カバー。tibia に下からスライドし M3×40 で固定。FL / RR 用。

E3 意匠シェル装着

×2

shin_shell_m (脛シェル ミラー)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青FR, RL (ミラー)

FR / RL 用の鏡像。

E3 意匠シェル装着

×4

thigh_cap (太ももキャップ)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 灰

股まわりに接着する灰色の装飾。

E3 意匠シェル装着

×1

arm_pod_upper (腕ポッド 上, 右)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青右腕

上腕を挟む青いクラムシェルの上側。

C3 腕の組立

×1

arm_pod_upper_L (腕ポッド 上, 左)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青左腕

左腕用。

C3 腕の組立

×1

arm_pod_lower (腕ポッド 下, 右)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青右腕

クラムシェルの下側。肘側の大きな開口は前腕の逃げなので塞がない。

C3 腕の組立

×1

arm_pod_lower_L (腕ポッド 下, 左)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 青左腕

左腕用。

C3 腕の組立

×1

elbow_shell (肘の半球, 右)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 灰右腕

肘サーボのケース底に被せる灰色の半球。

C3 腕の組立

×1

elbow_shell_L (肘の半球, 左)

🎨 3D印刷: 意匠・加工版PLA 灰左腕

左腕用。

C3 腕の組立

×2

Arm_Left_Claw_Grey (爪ハブ)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

指 3 本が刺さる爪の付け根。両腕とも Left 版を使う (Right 版は別形状で不使用)。

C3 腕の組立

×6

Arm_Left_Finger_Black (指)

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

タロン状の指。3 本 × 両腕。爪ハブのペグに圧入 + 接着。

C3 腕の組立

×6

Arm_Left_FingerTip_Grey (指先チップ)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

指の根元に接着する灰色チップ。

C3 腕の組立

×1

Arm_Left_Guard_Grey (左腕ガード)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

左腕ポッドの表面に貼る装飾 (任意)。

C3 腕の組立

×1

Arm_Right_Guard_Grey (右腕ガード)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

右腕ポッドの表面に貼る装飾 (任意)。

C3 腕の組立

×12

Leg_Toe_Black (トゥ)

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

足の甲のスタブに接着する黒い爪先。3 本 × 4 脚。

E3 意匠シェル装着

×4

Leg_Thigh_Guard_Blue (太ももガード)

🧩 キット部品 (150%)PLA 青

太ももの青い装飾。

E3 意匠シェル装着

×4

Leg_Shin_Guard_Grey (脛ガード)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

脛シェルに付ける灰色の装飾。現物合わせ必須。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Front_Blue (ポッド前面)

🧩 キット部品 (150%)PLA 青

背中のポッドの前半分。pod_neck のフランジと M3×4 で共締め。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Back_Blue (ポッド後面)

🧩 キット部品 (150%)PLA 青

ポッドの後ろ半分。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Eye_White (メインアイ)

🧩 キット部品 (150%)PLA 白

ポッド前面の白い大きな目。裏に LED index 0。

E3 意匠シェル装着E1 全体配線とチャンネル割当

×2

Cabin_Front_Insert_Back_Black

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

ポッド前面の黒いインサート (後ろ)。

E3 意匠シェル装着

×2

Cabin_Front_Insert_Bottom_Long_Black

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

ポッド前面の黒いインサート (底・長)。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Front_Insert_Bottom_Wide_Black

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

ポッド前面の黒いインサート (底・幅広)。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Front_Insert_Front_Black

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

ポッド前面の黒いインサート (前)。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Front_Insert_Left_Black

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

ポッド前面の黒いインサート (左)。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Front_Insert_Right_Black

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

ポッド前面の黒いインサート (右)。

E3 意匠シェル装着

×2

Cabin_Peg (ポッド嵌合ペグ)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

前後シェルを合わせるペグ。

E3 意匠シェル装着

×4

Cabin_RedLight_Large (赤ランプ 大)

🧩 キット部品 (150%)PLA 赤

ポッドの赤いランプ (大)。裏に LED index 4〜7。

E3 意匠シェル装着E1 全体配線とチャンネル割当

×4

Cabin_RedLight_Small (赤ランプ 小)

🧩 キット部品 (150%)PLA 赤

ポッドの赤いランプ (小)。裏に LED index 8〜11。

E3 意匠シェル装着E1 全体配線とチャンネル割当

×4

Cabin_Spinnarette_Grey

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

ポッドの灰色の装飾ノズル。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Turrent_Left_Grey (タレット 左)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

ポッド側面の灰色タレット。

E3 意匠シェル装着

×1

Cabin_Turrent_Right_Grey (タレット 右)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

同 右側。

E3 意匠シェル装着

×2

Cabin_Turret_Peg

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

タレット固定ペグ。

E3 意匠シェル装着

×1

Head_TailJoint_Blue (ネックのコーン)

🧩 キット部品 (150%)PLA 青

pod_neck の梁に被せる青いコーン。

C1 シャーシ組立

×1

Head_TailJoint_Ball_Grey (ネックのリング)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

コーンと組む灰色の化粧リング。

C1 シャーシ組立

×1

Head_TailJoint_Peg

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰予備

旧可動テール用ペグ。今回は不使用、予備保管。

今回の組立では未使用 / 予備

×1

Head_TailJoint_Peg_Optional_Cross

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰予備

同上、予備保管。

今回の組立では未使用 / 予備

×1

Head_Dome_Grey (額のリベット)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

両目の間にある小さな灰色ドット。

E3 意匠シェル装着

×1

Head_Plug_Grey

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

頭の小さな灰色プラグ。

E3 意匠シェル装着

×4

Head_Insert_Black (頭インサート)

🧩 キット部品 (150%)PLA 黒

頭に貼る黒いインサート。4 個中 2 個の位置が未確定 (実物写真で決める)。

E3 意匠シェル装着

×1

Head_Peg_Upper

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

頭シェル上下の中心軸にはまるペグ (上)。

E3 意匠シェル装着

×1

Head_Peg_Lower

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

同 (下)。

E3 意匠シェル装着

×2

Head_Screw_Grey

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

頭の装飾ねじ頭。

E3 意匠シェル装着

×1

Mouth_Cap_Grey (砲身の外套)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

砲身に被せる灰色のカバー。無加工。

D2 音声ユニット (砲身)

×1

Mouth_Key_Grey

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

砲身カバーを固定するキー。

D2 音声ユニット (砲身)

×1

Mouth_Peg_Grey

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰

砲身カバーを固定するペグ。

D2 音声ユニット (砲身)

×1

Stand_mount_Optional (吊り治具)

🧩 キット部品 (150%)PLA 灰任意

ベンチで本体を吊る治具。任意。

E2 トリム調整と初歩行

×12

DS3218MG 20kg サーボ

⚙️ サーボBOM #1

脚の全関節 (ヨー 4 + 股ピッチ 4 + 膝 4)。出力軸ダブルベアリング必須。180° 版を前提。

A1 サーボ準備と中立出しA2 脚 1 本の組立C1 シャーシ組立C2 残り 3 脚の組立と取付

×6

MG90S 小型メタルギアサーボ

⚙️ サーボBOM #2a

腕 (肩ヨー 2 + 肩ピッチ 2 + 肘 2)。肩ヨー用の 2 個はベアリング品を指定。

A1 サーボ準備と中立出しC3 腕の組立

×2

サブマイクロデジタルサーボ (ES9251II 級)

⚙️ サーボBOM #2b

左右の目ポッド用。6V 耐圧品。

A1 サーボ準備と中立出しD1 目ポッド ×2

×2

SG90 / MG90S (頭部ヨー, 予備)

⚙️ サーボ予備BOM #2

ch12 頭部ヨー用だが駆動対象が未確定。予備扱い。

今回の組立では未使用 / 予備

×1

ESP32 DevKitC (WROOM-32)

⚡ 電装BOM #3

頭脳。Wi-Fi AP と Web UI、全サーボ制御。S3 系は不可。

B1 PCA9685 ×2 の準備と I2CB3 ESP32 書き込みと起動確認E1 全体配線とチャンネル割当

×2

PCA9685 16ch サーボドライバ

⚡ 電装BOM #4

board0 = 0x40 (脚+頭)、board1 = 0x41 (腕+目, A0 をハンダブリッジ)。2 段重ねで固定。

B1 PCA9685 ×2 の準備と I2CE1 全体配線とチャンネル割当

×1

2S LiPo 2200mAh 35C (XT60)

⚡ 電装BOM #5

主電源 7.4V。1000mAh 級は不可。取扱注意。

B2 電源系の配線

×1

UBEC 6V/10A

⚡ 電装BOM #6

サーボ用 6V を作る大電流電源。5A 級は歩行時に不足。

B2 電源系の配線

×1

DC-DC 5V/3A (mini560 等)

⚡ 電装BOM #7

ESP32・LED・音声・カメラ用の 5V。1A 級は不足。

B2 電源系の配線

×1

インラインヒューズ + 15A ヒューズ

⚡ 電装BOM #17

バッテリー直後に入れる保護。

B2 電源系の配線

×1

ロッカースイッチ (10A 級)

⚡ 電装BOM #12

メイン電源スイッチ。

B2 電源系の配線

×3

電解コンデンサ 1000µF/16V ×2 + 470µF/10V ×1

⚡ 電装BOM #13

サーボレール ×2 と 5V レール用。極性あり。

B2 電源系の配線

×1

シリコン線 AWG16 / 20 / 26 + XT60

⚡ 電装BOM #14

AWG16 = 幹線、AWG20 = 分岐、AWG26 = 信号。AWG20 幹線は不可。

B2 電源系の配線E1 全体配線とチャンネル割当

×4

分圧抵抗 100kΩ + 33kΩ, 1kΩ, 330Ω

⚡ 電装BOM #15

電池監視 (GPIO34)、DFPlayer TX、LED 信号用。

B2 電源系の配線E1 全体配線とチャンネル割当

×1

74AHCT125 レベルシフタ

⚡ 電装BOM #8

WS2812 用の 3.3V→5V 変換。直結不可。

E1 全体配線とチャンネル割当

×12

WS2812B LED

⚡ 電装BOM #9

メインアイ 1 + 頭部目 3 (中央は省略可) + 赤ランプ 8。

E1 全体配線とチャンネル割当D1 目ポッド ×2

×1

DFPlayer Mini + microSD

⚡ 電装BOM #10

効果音再生。TX に 1kΩ 直列。

E1 全体配線とチャンネル割当

×1

スピーカー φ23〜28mm 8Ω (ボディ内)

⚡ 電装BOM #11

DFPlayer 用。砲身のスピーカーとは別個体。

E1 全体配線とチャンネル割当

×1

INMP441 I2S マイク

🎤 音声・カメラBOM #30

砲身内蔵。3.3V 駆動、L/R は GND。

D2 音声ユニット (砲身)

×1

MAX98357A I2S アンプ

🎤 音声・カメラBOM #31

頭部側に置く。5V 駆動、GAIN 未結線。

D2 音声ユニット (砲身)E1 全体配線とチャンネル割当

×1

φ20mm 8Ω 1W 薄型スピーカー

🎤 音声・カメラBOM #32

砲身内蔵。振動板を砲口側へ。

D2 音声ユニット (砲身)

×1

AWG30 シリコン線 (8 芯分) + 極細コネクタ

🎤 音声・カメラBOM #33

砲身 ↔ 頭部のボアを通る配線。

D2 音声ユニット (砲身)D3 カメラ目

×1

Seeed XIAO ESP32S3 Sense

🎤 音声・カメラBOM #34

独立カメラ。レンズ子基板を中央目へ、本体は頭の中。OV3660 が届く可能性あり (要確認)。

D3 カメラ目

×70

M3×10 タッピング

🔩 ねじ・接着・小物BOM #18

DS3218MG のタブ固定 (4 本 × 12) + pod_neck + battery_cradle + 予備。

A2 脚 1 本の組立C1 シャーシ組立C2 残り 3 脚の組立と取付

×4

M3×10 なべ + ナット

🔩 ねじ・接着・小物BOM #18b

pod_neck 先端フランジ ⇔ ポッド当て板。

E3 意匠シェル装着

×30

M2×8 タッピング

🔩 ねじ・接着・小物BOM #20

MG90S のタブ固定 (2 本 × 6) + 小物。

C3 腕の組立

×36

M2.6×8 タッピング

🔩 ねじ・接着・小物BOM #22

ホーンのアーム穴の共締め (脚 24 + 腕 12)。

A2 脚 1 本の組立C2 残り 3 脚の組立と取付C3 腕の組立

×6

極小タッピング M1.7×6 級

🔩 ねじ・接着・小物BOM #29

目ポッドのホーン共締め (2 本 × 2 目 + 予備)。付属ビスで代用可。

D1 目ポッド ×2

×4

M2.5×16 M-F スタンドオフ

🔩 ねじ・接着・小物BOM #21b

PCA9685 2 段重ね。オス側をボスへ、メス側で上段を受ける。

B1 PCA9685 ×2 の準備と I2C

×4

M2.5×6 なべ

🔩 ねじ・接着・小物BOM #21c

上段 PCA9685 → スタンドオフ。M2.5×10 は長すぎて不可。

B1 PCA9685 ×2 の準備と I2C

×8

M3×40 なべ + ナイロンナット

🔩 ねじ・接着・小物BOM #23

脛シェル固定 (2 本 × 4 脚)。

E3 意匠シェル装着

×2

ベルクロバンド 20mm

🔩 ねじ・接着・小物BOM #24

バッテリー固定。

C1 シャーシ組立B2 電源系の配線

×1

瞬間接着剤 (ゼリー状) / エポキシ / ホットボンド

🔩 ねじ・接着・小物BOM #35

足・爪・シェル・キャリアの接着。

A2 脚 1 本の組立C3 腕の組立D1 目ポッド ×2D2 音声ユニット (砲身)D3 カメラ目E3 意匠シェル装着

×1

結束バンド・スパイラルチューブ

🔩 ねじ・接着・小物BOM #25

脚・腕の配線処理。

C2 残り 3 脚の組立と取付E1 全体配線とチャンネル割当

(絞り込んだ状態で印刷されます)